1956年（昭和31年）7月8日に、日本に心理劇を紹介し導入した外林大作と松村康平が「心理劇研究会」をもとうと話し合い、同年、同年10月20日に発足しました。（外林大作、石井哲夫、松村康平）。
研究会は、毎週第2，4土曜　午後2時～6時、社会事業短期大学教室を会場とすることが決定し、第1回研究会は、同年10月27日に開かれました。
（以上、松村康平著　1961年「心理劇－対人関係の変革」誠信書房より引用・要約）

その後、1958年（昭和33年）3月より、社会事業大学とお茶の水女子大学の2会場で研究会を開くことになりました。
お茶の水女子大学においては、毎月第2・4土曜日の午後4時～7時まで児童臨床研究室において、松村康平の監督による心理劇研究会が開かれるようになりました。

日本心理劇協会は、お茶の水女子大学における心理劇研究会を母体として、1961年に発足しました。